Арсений Яковлев родился в 1992 году в семье музыкантов. Основы вокала он получил от отца, Аркадия Мишенькина, и в возрасте 17 лет был принят в консерваторию на подготовительный курс. Он продолжил свое обучение в Академии Хорового Искусства под руководством профессора Вдовина Д. Ю. Затем он был принят в Молодежную Оперную программу Большого театра, где он продолжил обучение с маэстро Вдовиным.
В 2012 году в возрасте 19 лет* Яковлев дебютировал на сцене Большого театра в опере «Кавалер розы» (*Исторический рекорд Большого театра). Также его можно было услышать во многих постановках Большого - «Травиата», «Кармен», «Орлеанская дева», «Дон Карлос»,«Риголетто», «Иоланта».
Арсений Яковлев принимал участие в концертах на многих
ведущих площадках Москвы и Санкт-Петербурга: Большой зал консерватории, Дом музыки, Кремлевский дворец, Мариинский-2.
Летом 2014 г. выступал с концертами в Бад Киссингене (Германия) и принимал участие в концертном исполнении «Иоланты» П. Чайковского в замке Лакост во французском Провансе на фестивале, организованном Пьером Карденом.
В 2014 году Яковлев записал в тон-ателье «Мосфильма» партию Германа для кинофильма «Дама Пик» Павла Лунгина. Герой Ивана Янковского, тенор Андрей, поет голосом Арсения. На момент записи Арсению Яковлеву был 21 год.
В июне 2016 года состоялся дебют Арсения Яковлева в партии Ленского на сцене Савва-Центра в Белграде. В декабре того же года он выступил в Латвийской Национальной Оперой в Риге в той же роли. Яковлев дебютировал в Испании на Малльорке весной 2017-го в партии Макдуффа в опере Макбет. В июне того же года он выступил на сцене Голландской Национальной Оперы в Амстердаме, где закрывал концерт молодых звезд Оперы и Балета. Также в октябре/ноябре 2017-го состоялся дебют на немецкой оперной сцене в партии Ленского во Франкфуртской опере.
Ключевым событием в 2018-м году становится победа в конкурсе Плачидо Доминго Опералия в Лиссабоне. Арсений Яковлев получил 3-ий приз после исполненной им в финале сцены из Пиковой Дамы Чайковского.
В сезоне 2018/2019 Арсений Яковлев становится участником Lindemann Young Artists Developement Program и почти сразу дебютирует на сцене Metropolitan Opera в партии Il Messagero в опере Аида с Анной Нетребко в заглавной партии.
В последующем сезоне 19/20 Арсений Яковлев солировал на сцене Метрополитен оперы более 10 раз.
В 2021 году Арсений Яковлев с успехом выпускается из Молодежной Оперной Программы Метрополитен Оперы.
В репертуаре Арсения Яковлева такие роли как Измаил («Набукко», Верди), Водемон («Иоланта», Чайковский), Владимир Игоревич («Князь Игорь», Бородин), Пинкертон («Мадам Баттерфляй», Пуччини) и другие.